MDF-e: [#inv0010] Erro no Número do MDF-e

MENSAGEM:
[#inv0010] O número do MDF-e não possui um valor válido. Para [nMDF] informe um número entre 1 e 9 dígitos, sem zeros a esquerda.

CAUSA:
O conteúdo do campo nMDF do grupo <ide> está vazio ou foi preenchido incorretamente.

AÇÃO:
Verifique o valor correto para este campo no layout MDF-e e envie novamente. Para mais informações consulte o Layout do MDF-e, disponível neste link.