Impressão de MDF-e
Esta funcionalidade permite a configuração de parâmetros essenciais para a impressão de documentos fiscais eletrônicos, possibilitando alterar os campos para garantir a conformidade e a eficácia do processo.
Para acessar a tela com as configurações de impressão do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais, localize o ícone "Impressão", localizado no grupo MDF-e dentro do "Painel de Controle", conforme evidenciado abaixo:

Através desta tela, configure os seguintes campos para a impressão do MDF-e:
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Orientação: Informe a orientação do documento auxiliar. As opções são "Retrato" ou "Paisagem".
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Imagem do Rodapé: Nesta opção, o usuário tem a possibilidade de personalizar o rodapé do documento auxiliar, através da inserção de uma imagem. Ao acessar este campo, será possível realizar um upload de arquivo de imagem diretamente de seu dispositivo. Ressaltando que, as dimensões recomendadas são de 22px de altura e 150px de largura.
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Moldura na Logomarca: Esta opção, pode ser adicionada uma moldura na logomarca apresentada na impressão do documento, se desejar.
Nesta tela, é possível personalizar a impressão do documento auxiliar do MDF-e, por meio de campos que possibilitam definir se os dados, como o número da apólice nas informações complementares, o grupo do responsável pelo seguro, as informações adicionais do fisco, as informações do CT-e, o DAMDFE de cancelamento, o número de averbação nas informações complementares, as informações do seguro, o município de carregamento e descarregamento, as informações da NF-e e os documentos anteriores (subcontratação) podem ser exibidos.
Ressaltando que, neste último campo é necessário informar se pretende imprimir os documentos anteriores caso sejam subcontratação. Sendo estes, os documentos que formalizam a operação de subcontratação em um MDF-e e devem ser emitidos pela transportadora responsável pelo gerenciamento detse serviço.
Adicionalmente, determine se o campo "Converter Peso Total (TON/KG)" será habilitado ou não. Também, selecione um dos três modelos de impressão disponíveis, considerando que a diferença entre eles está na disposição das informações.
Após configurar as informações necessárias para realizar a impressão de documentos fiscais eletrônicos, selecione a opção "Salvar" para registrar estas alterações. Destacando que esses parâmetros podem ser alterados sempre que desejar, basta realizar novamente as ações descritas neste artigo.

